Метод штрафных функций
Методы штрафных функций или методы штрафов (Penalty method) — методы, широко используемые для решения технических задач оптимизации. Эффективны если штрафная функция естественно вытекает из технического смысла задачи. ©Википедия
Впрочем гуглить думаю вы и сами умеете, я же в этом посте хочу выложить исходники своего курсового с 3его курса, а именно реализацию метода штрафных функций. Язык C#.